grad_g=c(n).grad_g;
grad_gx=grad_g(1:2:end);grad_gy=grad_g(2:2:end); grad_g=sqrt(grad_gx.^2+grad_gy.^2);
plotmodel(md,'data',grad_g,'title',['Normalized Direction for ' m.parameters.control_type],'figure',1,'colorbar#all','on'); pause(1);
clear grad_g grad_gx grad_gy
