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 md.cont_vel=solution.vel*md.yts;
 md.cont_J=solution.J;
-md.cont_parameters=solution.parameter;
+md.cont_parameter=solution.parameter;
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-plotmodel(md,'data',sqrt(c(n).grad_g(1:2:end).^2+c(n).grad_g(2:2:end).^2),'title',['Normalized Direction for ' m.parameters.control_type],'figure',1,'colorbar#all','on'); drawnow; 
+plotmodel(md,'data',sqrt(c(n).grad_g(1:2:end).^2+c(n).grad_g(2:2:end).^2),'title',['Normalized Direction for ' m.parameters.control_type],'figure',1,'colorbar#all','on'); pause(1);