1 | #Node class definition
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---|
2 | mutable struct Node #{{{
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---|
3 | id::Int64
|
---|
4 | sid::Int64
|
---|
5 | indexingupdate::Bool
|
---|
6 | gsize::Int64
|
---|
7 | gdoflist::Vector{Int64}
|
---|
8 | fdoflist::Vector{Int64}
|
---|
9 | sdoflist::Vector{Int64}
|
---|
10 | svalues::Vector{Float64}
|
---|
11 | end# }}}
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---|
12 |
|
---|
13 | #Node functions
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---|
14 | function Base.show(io::IO, this::Node)# {{{
|
---|
15 |
|
---|
16 | println(io,"Node:")
|
---|
17 | println(io," id: ",this.id)
|
---|
18 | println(io," sid: ",this.sid)
|
---|
19 | println(io," indexingupdate: ",this.indexingupdate)
|
---|
20 | println(io," gsize: ",this.gsize)
|
---|
21 | println(io," gdoflist: ",this.gdoflist)
|
---|
22 | println(io," fdoflist: ",this.fdoflist)
|
---|
23 | println(io," sdoflist: ",this.sdoflist)
|
---|
24 | println(io," svalues: ",this.svalues)
|
---|
25 | end# }}}
|
---|
26 | function ApplyConstraint(node::Node,dof::Int8,value::Float64) #{{{
|
---|
27 |
|
---|
28 | node.indexingupdate = true
|
---|
29 | node.fdoflist[dof] = -1
|
---|
30 | node.sdoflist[dof] = +1
|
---|
31 | node.svalues[dof] = value
|
---|
32 |
|
---|
33 | end# }}}
|
---|
34 | function CreateNodalConstraints(node::Node,ys::IssmVector) #{{{
|
---|
35 |
|
---|
36 | if(SSize(node)>0)
|
---|
37 | SetValues!(ys,node.gsize,node.sdoflist,node.svalues)
|
---|
38 | end
|
---|
39 |
|
---|
40 | end# }}}
|
---|
41 | function DistributeDofs(node::Node,setenum::IssmEnum,dofcount::Int64) #{{{
|
---|
42 |
|
---|
43 | if setenum==GsetEnum
|
---|
44 | for i=1:node.gsize
|
---|
45 | node.gdoflist[i] = dofcount
|
---|
46 | dofcount += 1
|
---|
47 | end
|
---|
48 | elseif setenum==FsetEnum
|
---|
49 | for i=1:node.gsize
|
---|
50 | if node.fdoflist[i]!=-1
|
---|
51 | @assert node.sdoflist[i]==-1
|
---|
52 | node.fdoflist[i] = dofcount
|
---|
53 | dofcount += 1
|
---|
54 | end
|
---|
55 | end
|
---|
56 | elseif setenum==SsetEnum
|
---|
57 | for i=1:node.gsize
|
---|
58 | if node.sdoflist[i]!=-1
|
---|
59 | @assert node.fdoflist[i]==-1
|
---|
60 | node.sdoflist[i] = dofcount
|
---|
61 | dofcount += 1
|
---|
62 | end
|
---|
63 | end
|
---|
64 | else
|
---|
65 | error("not supported")
|
---|
66 | end
|
---|
67 |
|
---|
68 | return dofcount
|
---|
69 | end# }}}
|
---|
70 | function GetNumberOfDofs(node::Node,setenum::IssmEnum) #{{{
|
---|
71 |
|
---|
72 | if setenum==GsetEnum
|
---|
73 | dofcount = node.gsize
|
---|
74 | elseif setenum==FsetEnum
|
---|
75 | dofcount = 0
|
---|
76 | for i=1:node.gsize
|
---|
77 | if node.fdoflist[i]!=-1
|
---|
78 | dofcount += 1
|
---|
79 | end
|
---|
80 | end
|
---|
81 | elseif setenum==SsetEnum
|
---|
82 | dofcount = 0
|
---|
83 | for i=1:node.gsize
|
---|
84 | if node.sdoflist[i]!=-1
|
---|
85 | dofcount += 1
|
---|
86 | end
|
---|
87 | end
|
---|
88 | else
|
---|
89 | error("not supported")
|
---|
90 | end
|
---|
91 |
|
---|
92 | return dofcount
|
---|
93 |
|
---|
94 | end# }}}
|
---|
95 | function GetDofList(node::Node,doflist::Vector{Int64},count::Int64,setenum::IssmEnum) #{{{
|
---|
96 |
|
---|
97 | if setenum==GsetEnum
|
---|
98 | for i in 1:node.gsize
|
---|
99 | count += 1
|
---|
100 | doflist[count] = node.gdoflist[i]
|
---|
101 | end
|
---|
102 | elseif setenum==FsetEnum
|
---|
103 | for i=1:node.gsize
|
---|
104 | #if node.fdoflist[i]!=-1
|
---|
105 | count += 1
|
---|
106 | doflist[count] = node.fdoflist[i]
|
---|
107 | #end
|
---|
108 | end
|
---|
109 | elseif setenum==SsetEnum
|
---|
110 | for i=1:node.gsize
|
---|
111 | #if node.sdoflist[i]!=-1
|
---|
112 | count += 1
|
---|
113 | doflist[count] = node.sdoflist[i]
|
---|
114 | #end
|
---|
115 | end
|
---|
116 | else
|
---|
117 | error("not supported")
|
---|
118 | end
|
---|
119 |
|
---|
120 | return count
|
---|
121 |
|
---|
122 | end# }}}
|
---|
123 | function GetGlobalDofList(nodes::Vector{Node},ndofs::Int64,setenum::IssmEnum) #{{{
|
---|
124 |
|
---|
125 | #Allocate list
|
---|
126 | doflist = Vector{Int64}(undef,ndofs)
|
---|
127 |
|
---|
128 | #Assign values
|
---|
129 | count = 0
|
---|
130 | for i in 1:length(nodes)
|
---|
131 | count = GetDofList(nodes[i],doflist,count,setenum)
|
---|
132 | end
|
---|
133 | @assert count==ndofs
|
---|
134 |
|
---|
135 | return doflist
|
---|
136 |
|
---|
137 | end# }}}
|
---|
138 | function VecReduce(node::Node,ug::Vector{Float64},uf::IssmVector) #{{{
|
---|
139 |
|
---|
140 | for i=1:node.gsize
|
---|
141 | if node.fdoflist[i]!=-1
|
---|
142 | uf.vector[node.fdoflist[i]] = ug[node.gdoflist[i]]
|
---|
143 | end
|
---|
144 | end
|
---|
145 |
|
---|
146 | end# }}}
|
---|
147 | function SSize(node::Node) #{{{
|
---|
148 |
|
---|
149 | ssize = 0
|
---|
150 |
|
---|
151 | for i=1:node.gsize
|
---|
152 | if node.fdoflist[i]!=-1
|
---|
153 | ssize+=1
|
---|
154 | end
|
---|
155 | end
|
---|
156 |
|
---|
157 | return ssize
|
---|
158 |
|
---|
159 | end# }}}
|
---|
160 |
|
---|
161 | #Nodes functions
|
---|
162 | function RequiresDofReindexing(nodes::Vector{Node}) #{{{
|
---|
163 |
|
---|
164 | for i in 1:length(nodes)
|
---|
165 | if nodes[i].indexingupdate
|
---|
166 | return true
|
---|
167 | end
|
---|
168 | end
|
---|
169 |
|
---|
170 | return false
|
---|
171 |
|
---|
172 | end# }}}
|
---|
173 | function DistributeDofs(nodes::Vector{Node},setenum::IssmEnum) #{{{
|
---|
174 |
|
---|
175 | dofcount = 1
|
---|
176 |
|
---|
177 | for i in 1:length(nodes)
|
---|
178 | dofcount = DistributeDofs(nodes[i],setenum,dofcount)
|
---|
179 | end
|
---|
180 |
|
---|
181 |
|
---|
182 | end# }}}
|
---|
183 | function NumberOfDofs(nodes::Vector{Node},setenum::IssmEnum) #{{{
|
---|
184 |
|
---|
185 | numdofs = 0
|
---|
186 | for i in 1:length(nodes)
|
---|
187 | numdofs += GetNumberOfDofs(nodes[i],setenum)
|
---|
188 | end
|
---|
189 | return numdofs
|
---|
190 |
|
---|
191 | end# }}}
|
---|